Delta Intelligence 发布 Delta-0 人形基础模型：1 万小时人类数据训练，学会铺床、开洗碗机、倒垃圾——大脑+小脑+力位混合三层架构，不造机器人只造「大脑」

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Delta Intelligence（北京，BIGAI 孵化，UCLA 博士团队，创始人马晓健）发布人形基础模型 Delta-0：协调行走、平衡与操作，可完成铺床、开洗碗机、捡物、操作垃圾桶等日常任务。训练数据超 10,000 小时人类数据；系统 = 学习式全身控制器 + 仿真 + 人类纠正 + 真机强化学习闭环。公司独特打法是「不造机器人」：既做模型（大脑=真实交互数据训练的感知/任务规划、小脑=仿真 RL 全身平衡控制、力位混合层=柔顺接触），也卖 Delta D1 头显设备采集人类第一人称视野+全身关节轨迹（定位精度 2cm 内），数据可迁移到宇树/智元/乐聚等多家本体——智元、乐聚、Galaxea 三家互相竞争的 OEM 均已投资，半年六轮融资、Angel++ 轮近 5 亿元人民币。自研 3D 世界引擎直接处理点云与高斯泼溅而非单目 2D 猜深度；已落地电网全身巡检、汽车零件上料、SMT 料箱分拣