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HomeBody：一台会自己探索、记住、再动手的人形机器人

斯坦福 TML 的 HomeBody 把「VLM→VLA→控制器」中间那层学出来的 VLA 拆掉：GPT Astra 直接调用可组合技能库，配合机器人自己探索建出的数字孪生与持久空间记忆，在没见过的厨房里完成长时序收拾与取药。

人形机器人具身智能VLM AgentReal2Sim移动操作

Gio Huh, Cayden Gu, Takara E. Truong, C. Karen Liu, Guy Tevet· 2026-09-30T00:00:00

轮式人形机器人供应链深度调研：全向底盘、升降立柱与丝杠方案，谁在自研、谁在外采

轮式人形机器人正在成为人形赛道最快落地的形态：2025 年全球发布的人形新品中超四成采用轮式底盘，其移动速度约为双足的 3~5 倍、能耗低 60% 以上、整机成本低一个数量级。本文基于公开资料与厂商调研，逐机型拆解银河通用、智元、优必选、擎朗、星尘智能、翼菲科技、智平方、拓斯达等头部玩家的底盘与升降方案（麦克纳姆轮 / 全向轮 / 四转四驱舵轮 / 双差速；丝杠 / 刚性链 / 同步带），梳理仙工智能、威迈尔、思岚、捷昌驱动等底盘与升降立柱供应商格局，并回答一个核心问题：轮式人形的核心部件到底是自研还是外采？结论是底盘与升降机构自研占绝对主导，外采集中在轮子、电机、丝杠等标准件层面。

轮式人形机器人全向底盘升降立柱RobotWorld · 1528次阅读 · 2026年9月2日

机器人关节模组选型全指南：谐波、行星、RV、摆线与准直驱，头部厂商调研与不同体重机器人配置方案

机器人关节模组到底该怎么选？本文基于 RobotWorld 知识库 200+ 款关节模组/减速器条目、对 Harmonic Drive、Nabtesco、绿的谐波、来福、雷赛智能、意优科技、零差云控、捷昌驱动、CubeMars、因克斯等头部厂商的产品调研，以及对特斯拉、宇树、优必选、智元、傅利叶供应链的逐条核查，系统梳理谐波/行星/RV/摆线/准直驱 QDD 五条传动路线的性能与成本对比，给出按关节扭矩分档的模组产品速查（0.5~200 N·m），并按机器人重量分档（≤25kg 小型 / 30~55kg 中型 / 60~100kg 大型）给出完整配置方案与避坑指南。

关节模组谐波减速器行星减速器RobotWorld · 982次阅读 · 2026年8月27日

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