加拿大 Robotiq FT 300-S 为协作机器人腕部六维力/力矩传感器：测量范围 ±300 N（FX/FY/FZ）与 ±30 N·m（MX/MY/MZ），过载能力 500%，数据输出 100 Hz，对外部噪声免疫（非应变片技术），重量仅 0.44 kg，IP65 防护，工作温度 5-40°C，Modbus RTU（RS485）通信，兼容 UR 等主流协作机器人并配套 Force Copilot 软件，用于精密装配、打磨抛光、力控插拔与人机协作安全监测。
零部件
江苏东华测试技术股份有限公司（东华测试，深交所 300354）是国内结构力学性能测试与传感领域龙头。3F611 六维力传感器可同时测量三维空间内三个力分量（Fx、Fy、Fz）与三个力矩分量（Mx、My、Mz），提供 50/100/200/500/1000 N 与 2/5/10/20/50 N·m 五档量程；非线性、滞后、重复性均为 ±0.5%FS，零点输出 ±1%FS，工作温度 -20℃～+65℃；具有精度高、全面感知、适应性强、串扰小、矩阵解耦、安装方便等特点，面向机器人关节、灵巧手与结构试验等多维力觉反馈测控场景。
昊志机电 DSA 系列六维力/力矩传感器，五种量程覆盖 Fxy/Fz 100-1600 N、Mxy/Mz 3-50 Nm，面向协作机器人力控；世界级力控精度 ≤0.1 Nm，温度自补偿、零漂蠕变小、结构解耦；18/24 位 A/D 转换、采样率 1 kHz，卡尔曼+巴特沃斯双重滤波使力/力矩输出更平顺；6 通道模拟输入、低噪声仪表放大；非线性度/迟滞 0.5 %F.S、轴间串扰 2 %F.S，过载 ≥300%（DSA-16050 ≥500%），IP64，12-24 V 供电，EtherCAT/RS485/CAN/以太网等接口。
HBK（原 HBM，德国）是全球测试测量与扭矩传感的标杆。T40B 为低惯量扭矩法兰，精度等级 0.05%（含迟滞的线性度），额定扭矩覆盖 50 N·m–10 kN·m，最高转速 24,000 rpm，非接触供电与数字信号传输免维护，支持 TIM-EC（EtherCAT）/ TIM-PN（PROFINET）接口模块，可选带参考脉冲的磁测速，广泛用于电驱总成、传动链 R&D 与产线 EoL 测试台。
宇立仪器 M2210 系列（含 M2210–M2214 家族共 257 款型号）关节力矩传感器用于测量电机/减速机输出扭矩，量程覆盖 10–850 N·m，具备高精度、超薄、轻量、高刚度、抗弯矩强等特点。代表型号 M2210A 量程 50/100 N·m、外径 Φ53、厚 7 mm、仅 0.09 kg；M2210B 量程 250 N·m、Φ100×8 mm、0.37 kg；另有高抗弯 M2210B5 与 RS485 数字输出版本（如 M2210A2A）。广泛应用于医疗手术机器人、外骨骼、协作机器人等关节力控场景。
柯力传感 JTS/NJ-K 系列关节力矩传感器面向机械臂关节扭矩检测，采用高精度电阻应变式原理，量程 50/100/150/200/250 N·m 五档，灵敏度 1.3±0.2 mV/V，非线性 ±0.5%FS、重复性与蠕变 ±0.1%FS、零点温度影响 ±0.05%FS，IP65 防护、合金钢材质，薄型法兰结构（外径 Φ72、厚 7.2 mm），安全过载 300%FS、极限 500%FS，推荐激励 5-10 V DC，扭转刚度大、抗过载能力强，支持定制规格，适用于协作/工业机械臂关节力控与测试台。
柯力传感（宁波柯力传感科技股份有限公司，上交所 603662）是中国力学量传感器龙头。KL6D/KL6F 系列六轴力传感器采用高精度电阻应变式原理，量程覆盖 Fx/Fy/Fz 100-700 N、Mx/My/Mz 4-18 N·m 四档，RS485 数字输出、采样频率 1000 Hz，非线性 ±0.5%FS、轴间耦合 ±1%FS、重复性与蠕变 ±0.1%FS，IP65 防护、铝合金材质，安全过载 300%FS、极限过载 500%FS，5-36 V DC 供电，法兰式安装（Φ75×42.5 mm），可用于工业机械臂受力检测、自动化与机床设备，亦适配人形机器人腕/踝关节六维力感知。
坤维科技 KWR75 系列为直径 75 mm 的常规六维力传感器：航空合金材质，内置高精度嵌入式智能电路，提供 A-K 八种量程版本（Fz 30-3000 N、Mz 1.5-45 N·m）；六轴联合标定实现 0.5%FS 准度、0.1%FS 重复精度与 0.03%FS 分辨率，300%FS 过载能力，IP64 防护，重量仅 0.08-1.12 kg，支持全协议工业通信，广泛用于机器人关节、机械臂末端与测试台。
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