昊志机电 DSA 系列六维力传感器

Vendor: 昊志机电 Haozhi

Product: DSA 系列六维力传感器

昊志机电 DSA 系列六维力/力矩传感器，五种量程覆盖 Fxy/Fz 100-1600 N、Mxy/Mz 3-50 Nm，面向协作机器人力控；世界级力控精度 ≤0.1 Nm，温度自补偿、零漂蠕变小、结构解耦；18/24 位 A/D 转换、采样率 1 kHz，卡尔曼+巴特沃斯双重滤波使力/力矩输出更平顺；6 通道模拟输入、低噪声仪表放大；非线性度/迟滞 0.5 %F.S、轴间串扰 2 %F.S，过载 ≥300%（DSA-16050 ≥500%），IP64，12-24 V 供电，EtherCAT/RS485/CAN/以太网等接口。

models	DSA-1003 / DSA-2008 / DSA-4003 / DSA-8025 / DSA-16050
supply	12-24 V
weight	0.12 / 0.18 / 0.5 / 0.36 / 1.6 kg
overload	≥300% (DSA-16050 ≥500%)
crosstalk	2 %F.S
filtering	Kalman + Butterworth dual filter
interface	EtherCAT / RS485 / CAN / Ethernet (DSA-4003 adds RS422/TCP/Modbus)
dimensions	φ50×20 / φ65×20 / φ91×38 / φ90×28 / φ90×28 mm
hysteresis	0.5 %F.S
protection	IP64
adc_sampling	18/24-bit A/D, 1 kHz
nonlinearity	0.5 %F.S
range_fxy_fz	100/100, 200/200, 400/400, 800/800, 1600/1600 N
range_mxy_mz	3/3, 8/8, 15/15, 25/25, 50/50 Nm
force_control_accuracy	≤0.1 Nm

六维力传感器扭矩传感器昊志机电协作机器人力控

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