宇立仪器 M2210 系列机器人关节力矩传感器
Vendor: 宇立仪器 SRI Instruments
Product: M2210 系列机器人关节力矩传感器
宇立仪器 M2210 系列（含 M2210–M2214 家族共 257 款型号）关节力矩传感器用于测量电机/减速机输出扭矩，量程覆盖 10–850 N·m，具备高精度、超薄、轻量、高刚度、抗弯矩强等特点。代表型号 M2210A 量程 50/100 N·m、外径 Φ53、厚 7 mm、仅 0.09 kg；M2210B 量程 250 N·m、Φ100×8 mm、0.37 kg；另有高抗弯 M2210B5 与 RS485 数字输出版本（如 M2210A2A）。广泛应用于医疗手术机器人、外骨骼、协作机器人等关节力控场景。
| type | rotary joint torque sensor for motor/reducer output torque |
| output | mV/V analog; RS485 digital variants (e.g. M2210A2A) |
| ranges | 10–850 N·m across M2210–M2214 families (257 models) |
| features | high precision, thin, lightweight, high rigidity, strong bending resistance (M2210B5 high-bending) |
| applications | medical surgical robots, exoskeletons, collaborative robots |
| representative | M2210A 50/100 N·m, Φ53 OD x 7 mm, 0.09 kg; M2210B 250 N·m, Φ100 x 8 mm, 0.37 kg |
