#四旋翼 (5)

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RAVEN：定位不确定性下的无人机快速自主视觉探索统一主动 SLAM 系统

RAVEN：定位不确定性下的无人机快速自主视觉探索统一主动 SLAM 系统

针对无人机在未知环境中探索与主动回环之间的冲突，RAVEN 从前沿和主动回环候选生成全局巡游，以探索时间与回环成功后的预期图信息构造 Pareto 前沿，并按优先级参数选路；在执行层通过增量在线 Fisher 信息场、info-A* 与偏航 B 样条提高视觉定位稳定性。轻量仿真、大尺度场景和全机载四旋翼实验验证了探索效率与建图精度的可调折中。

Xinyi Chen, Yichen Zhang, Chenxing Jiang · 7次阅读 · 2026年10月27日

Aerial RoboticsActive SLAM

2026年10月27日

动态环境中的四旋翼安全区间运动规划

动态环境中的四旋翼安全区间运动规划

本文提出安全区间运动规划框架，以时空可见图搜索、UTVD 拓扑分类和时空走廊 B 样条优化，使四旋翼在动态障碍中取得超过 95% 的成功率。

Songhao Huang, Yuwei Wu, Yuezhan Tao · 226次阅读 · 2024年9月16日

四旋翼运动规划

2024年9月16日

动态环境中的四旋翼安全区间规划

动态环境中的四旋翼安全区间规划

@GRASPlab · 145次播放 · 2026-10-23

四旋翼运动规划

四旋翼 MPC 的「时间级联」：近处高保真控制 + 远处点质量规划合进一个优化，闭环成本降 75%

四旋翼 MPC 的「时间级联」：近处高保真控制 + 远处点质量规划合进一个优化，闭环成本降 75%

@davsca1 · 608次播放 · 2026-09-30

模型预测控制四旋翼

AeroAct:语言条件四旋翼飞行的世界-动作模型

AeroAct:语言条件四旋翼飞行的世界-动作模型

面向语言条件四旋翼飞行,提出以动作为中心的世界-动作模型,融合语义目标、预测自我运动视觉后果、输出平滑可执行的连续控制参考。

Xinhong Zhang, Qiyuan Zhu, Yubo Huang · 681次阅读 · 2026年7月16日

2026年7月16日

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