动态环境中的四旋翼安全区间规划
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视频加载中Kumar Lab 将安全区间图搜索与时空调度下的 B 样条优化结合，让四旋翼在移动障碍场景中取得超过 95% 的通过率。
Category: vehicle
Author: @GRASPlab
Date: 2026-10-23T00:00:00
Duration: 25.358s
Reference: https://arxiv.org/abs/2409.10647
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