#新视角合成 (7)

樱花街景的150万高斯点重建

@metaseq3d · 100次播放 · 2026-11-02

GloSplat：联合位姿与外观优化的快速精确三维重建

GloSplat 把运动恢复结构初始化与三维高斯泼溅统一为联合位姿—外观优化：在训练中保留显式特征轨迹作为独立几何锚点，并与高斯均值分别优化，从而避免光度梯度和致密化造成位姿漂移。快速版采用检索式图像对选择，精度版采用全量匹配；两类版本均在无位姿新视角合成基准上取得领先的精度—速度权衡，为机器人仿真场景重建提供了高效工具。

Tianyu Xiong, Rui Li, Linjie Li · 114次阅读 · 2026年3月5日

3D重建3D高斯泼溅

2026年3月5日

UniQueR：用稀疏三维查询做前馈式三维重建

把前馈式重建从逐像素的 2.5 维预测改成一组稀疏三维查询的推断：查询位于全局三维空间而非某一帧的相机空间，因此能把高斯摆到从未被观测到的遮挡区域。默认 4096 个查询各派生 64 个高斯，合计约 26 万个基元，比逐像素方法少一个数量级。Mip-NeRF 360 三视角新视角合成 PSNR 达 22.70（AnySplat 为 20.08），单次前向 0.213 秒；32 视角下基元少 15 倍、显存省 40%、深度绝对相对误差从 0.062 降到 0.038。稠密视角纯前馈落后于 AnySplat，但作为逐场景优化的初值反超（PSNR 25.14 对 24.99）。代码未公开，未做复现。

Chensheng Peng, Quentin Herau, Jiezhi Yang · 371次阅读 · 2026年3月24日

3D重建高斯泼溅

2026年3月24日

WilLaGS：潜变量条件3D外观场实现鲁棒的野外高斯泼溅重建

针对无约束图像集合重建中剧烈外观变化与瞬态遮挡物两大难题，WilLaGS提出统一框架：用β-VAE学习连续的全局外观流形，由潜变量条件化的3D神经外观场生成动态Tri-Plane特征，建模空间变化的局部光照；再用自监督Teacher-Student(EMA)感知掩码自动识别并抑制瞬态区域。在Photo Tourism与NeRF-OSR上全面刷新纪录：Sacre Coeur场景PSNR达25.84 dB，比最强对手AsymGS高2.28 dB；单场景训练仅0.9 GPU小时，渲染58 FPS，并支持外观迁移、插值与无条件外观合成。

Yuhao Bai, Qianqiu Tan, Lilong Chen · 850次阅读 · 2026年8月28日

3D高斯泼溅高斯泼溅

2026年8月28日

StreamSplat：流式前馈三维高斯溅射

前馈三维高斯溅射（3DGS）无需逐场景优化即可高效合成新视角，但现有方法多假设固定视角集合并联合处理。我们提出StreamSplat，一个流式前馈3DGS框架，增量维护持久的几何锚定场景状态，并在每个输入块后解码为可渲染的三维高斯。其核心是体素对齐因果缓存（VACC），将历史三维令牌存储在内存有界的体素结构中，使内存随探索的场景几何而非流长度增长。为在因果预测中更好复用历史，引入历史投影深度锚定（HPDA）和缓存引导特征注入（CGFI）。在DL3DV、RealEstate10K和ScanNet上的实验表明，StreamSplat在稀疏因果输入下与前馈3DGS方法竞争力强，并扩展到256、512和1024视角的长流。

Changhao Song, Yuxuan Wang, Qibiao Li · 563次阅读 · 2026年8月3日

3D高斯泼溅3D重建

2026年8月3日