#自蒸馏 (2)

通过动作自蒸馏训练通用导航策略

ASD 用同一视觉语言模型构建教师与学生，借未来轨迹这一特权信息自推断语言目标，再从机载观测学习推理与轨迹预测，无需人工语言或推理标注。