动作自蒸馏：让一个 VLM 自教自学语言推理与导航
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视频加载中ASD 让同一个 VLM 分饰教师与学生：教师看示范与语言标签，学生只看图像，从约 100 小时机器人驾驶数据里自蒸馏出语言目标导航，全程无需人工语言标注。
Category: humanoid
Author: @BowenFengbf
Date: 2026-10-22T00:00:00
Duration: 59.966s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.17593
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