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分页
形态平台
技术方向
应用场景
全部形态
人形
55
机械臂
22
灵巧手
13
可穿戴
11
全部技术
VLA 与端到端
56
世界模型
18
强化学习与 Sim-to-Real
53
机器人学习
126
操作与抓取
73
运动与全身控制
117
视觉感知与三维重建
20
触觉与力觉
18
导航
10
遥操作与数据
55
仿真与基准
16
硬件与驱动
37
遥操作与数据
55
遥操作与动作重定向
28
数据采集与数据集
16
人机交互与语音
15
全部场景
商用服务
3
已选:
形态平台
人形
技术方向
遥操作与数据
清除全部
0:35
frax.ik:CPU 微秒级人形动作重定向
@drmapavone · 30次播放 · 2026-11-05
人形机器人
反向运动学
0:10
OmniEgoCap:从头手轨迹还原全身动作
@tokufxug · 62次播放 · 2026-10-30
Egocentric Vision
运动捕捉
1:19
RoboSkills自动生成人形交互动作
@gengchen · 55次播放 · 2026-11-02
Agent Workflow
运动生成
0:10
ORCS:感知式全身运动控制
@lok_s_h · 123次播放 · 2026-10-30
ORCS
Perceptive Locomotion
1:38
HALO:与不可预测人类稳定协作的人形机器人
@zhao__ding · 99次播放 · 2026-10-29
Halo
人形机器人
0:13
FlowHMR 与 AI Agent 生成写实 3D 动画
@zkwang07 · 112次播放 · 2026-10-25
FlowHMR
运动捕捉
1:17
HumanoidPose:仅凭视频估计人形机器人全身姿态
@cs_jiaxi_jiang · 139次播放 · 2026-10-22
人形机器人
姿态估计
1:14
SuperMimic用单卡扩大人形动作控制
@qiayuanliao · 141次播放 · 2026-10-21
Humanoid Control
运动模仿
3:00
TERRA:动作数据复原地形的肌肉驱动控制
@tokufxug · 171次播放 · 2026-10-18
Musculoskeletal Model
运动重定向
2:43
BRACE:力与地形自适应的人形全身跟踪
@sudarshan_s_h · 200次播放 · 2026-10-13
人形机器人
全身控制
0:37
Hugo:用43个执行器表达情绪的角色机器人
@lukas_m_ziegler · 222次播放 · 2026-10-13
Hugo
Dynamic Creatures
2:28
Whole-Body UMI:人形全身操作
@ZhongyuLi4 · 404次播放 · 2026-10-10
人形机器人
全身控制
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