HumanoidPose：仅凭视频估计人形机器人全身姿态
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视频加载中该方法把预训练人体姿态特征与机器人运动学结合，可从单目RGB视频恢复世界坐标下的全身关节，并用自训练扩展到真实机器人和未见构型。
Category: humanoid
Author: @cs_jiaxi_jiang
Date: 2026-10-22T00:00:00
Duration: 76.866s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.25288
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