NaP-Control:扩散先验全身角色控制

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视频加载中ETH苏黎世提出NaP-Control,结合强化学习与扩散运动先验,经潜空间噪声优化实现精确快速的全身角色控制,支持目标到达、速度控制与物体交互。
Category: humanoid
Author: @rsasaki0109
Date: 2026-08-23T00:00:00
Duration: 16.2s
Reference: https://github.com/chiawenchen/NaP

ETH苏黎世提出NaP-Control,结合强化学习与扩散运动先验,经潜空间噪声优化实现精确快速的全身角色控制,支持目标到达、速度控制与物体交互。
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