D&A 将任意 VLM 变成机器人奖励模型
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视频加载中D&A 把描述与评估解耦，让 GPT、Gemini、Claude、Qwen 等 VLM 在零样本机器人奖励、RL 与过滤式模仿学习中提供更可靠反馈。
Category: research
Author: @memmelma
Date: 2026-11-03T00:00:00
Duration: 33.266s
Reference: https://weirdlabuw.github.io/dna
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