RT-SAFE：世界不暂停的实时具身安全评测
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视频加载中RT-SAFE 让城市场景在模型推理时持续演化并评测 8 个视觉语言模型：任务成功率达 94.1%，但零安全事件的完成率仅 0.7%，碰撞较静态模式增加 12.3 倍。
Category: research
Author: @XTRose88
Date: 2026-10-06T00:00:00
Duration: 60.0s
Reference: https://xtrose29.github.io/RT-SAFE/
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