EPO：控制频率的策略编排
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视频加载中EPO 为每个冻结的全身控制策略学习可微能量，在控制频率上联合选择并细化策略—目标组合，用更少切换维持精度与抗扰性。
Category: humanoid
Author: @Weirui_Ye
Date: 2026-11-08T00:00:00
Duration: 51.1s
Reference: https://arxiv.org/abs/2611.02546
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