RoboSense上半年出货71.9万台激光雷达同比增长2.7倍，其中机器人领域28.26万台增长6.1倍
ACE-Data-0是大型同步多模态数据集，覆盖第一人称与多视角视频、人体/手部/物体运动、音频和触觉信号，并按统一时间线与共享坐标系对齐。
无需点击或提示，自动检测标注并追踪视频中的人和物体，遮挡后仍保持身份
Archon Robotics实现机器人完全自主感知，无需动捕笼辅助
解决机器人识别透明水体难题，实时锁定透明水柱位置并精准完成自主倒水
实时构建物体特征与位置关系的结构化记忆，在1.5万㎡工地通过语言指令精准定位并自动搜索目标
港科大联合阿里南大复旦提出可扩展全局3D重建框架，基于几何基础模型实现大规模场景重建
感知驱动的 CBF-RL 框架，将控制障碍函数安全性与板载感知耦合，实现人形机器人全身躲避球。部署策略仅从头戴摄像头的分割掩码深度看到球，CBF 引导表示每个身体连杆的间隙。在 Unitree G1 上零样本部署，真实世界投掷成功率达 95%。
Lizhi Yang, Junheng Li, Aaron D. Ames
开源工具将手机视频实时转换为99.6万点的可漫游3D环境，60FPS无需云端或订阅
Gemini Robotics 2将物理AI超越桌面任务，实现人形机器人智能全身控制。Apptronik Apollo 2处理单条指令即可完成弯腰、取浇水壶等动作。
REMIND解决视觉跟踪核心挑战：重识别消失后重新出现、外观相似或视角变化的物体，用于室内导航场景。
不用LiDAR和地图，仅凭单目摄像头图像集成YOLOv8、ByteTrack、MiDaS实现检测、追踪、车道识别、测距与碰撞预警，已在GitHub开源。
