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人形机器人86视觉语言动作模型64强化学习62具身智能51世界模型48全身控制32研究283dgs24移动操作213D高斯泼溅19四足机器人19步态优化17灵巧操作16模仿学习14同步定位与建图11仿真11vision-language-action11扩散策略9Loco-manipulation9运动控制9

JoyNexus:VLA模型面向服务的多租户后训练

面向VLA模型后训练的多样性需求,提出面向服务的多租户后训练平台,解决传统独占式GPU分配对短时突发任务不经济的问题。

视觉语言动作模型后训练多租户Haoran Sun, Wentao Zhang, Junyang Hua · 437次阅读 · 2026年7月17日

GR00T N1: NVIDIA 人形机器人基础模型

GR00T N1 是 NVIDIA 发布的人形机器人基础模型，结合视觉-语言理解和动作生成，支持跨平台迁移和人形机器人通用技能学习。

英伟达人形机器人基础模型NVIDIA · 470次阅读 · 2025年3月18日

RT-2: 视觉-语言-动作模型将网络知识迁移到机器人

RT-2 将预训练视觉-语言模型转化为机器人策略，使机器人能根据自然语言指令执行未见过的操作，展现强大的零样本泛化能力。

视觉语言动作模型谷歌具身智能Google DeepMind · 507次阅读 · 2023年7月28日

Helix: 人形机器人全身控制的大规模神经网络

Helix 是一个端到端神经网络框架，实现人形机器人全身感知与操作。通过大规模仿真数据与真实世界微调，达到高泛化性的灵巧操作。

Figure AIHelix人形机器人Figure AI Team · 502次阅读 · 2025年2月20日

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