⟨●●●⟩SIMULATING REALITY
WORLD MODELS · TIMELINE
世界模型 36 年:从内部模型到 WAM
1990–2026 · 五条技术脉络 · 33 个里程碑
悬停分支可聚焦
横轴为非线性刻度(1990–2017 已压缩)。悬停节点查看详情。← 左右滑动查看完整时间线 →
WAM PHYLOGENY · 2023–2026
分叉演化:从 VLA 到世界行动模型
61 篇站内收录论文 · 四条谱系 · 分类依据 arXiv:2605.12090
悬停谱系可聚焦
纵轴为论文时间(非线性,2026 密集区已展开)。WAM 把 VLA 的 p(a|o,l) 与世界模型的 p(o′|o,a) 统一为联合分布 p(o′,a|o,l),分为级联(先想象后行动)与联合(单一模型同时生成)两族;底部为 RoboDojo 竞技场 2026-08 榜单快照(34 个模型)。悬停查看详情,点击节点进入论文页。
