#Waypoint Prediction (1)

3DG-VLN:视场内无人机精准视觉语言导航

提出视内导航任务 UAV-VLN-FOV 与 3DG-VLN 框架:用动态 3D 方向线索引导视觉语言航点预测,在线更新目标相对方向,让无人机精准抵达可见目标。