保持一致:一致性约束增强LVLM鲁棒视觉推理大型视觉语言模型视觉推理强但鲁棒性不足,本工作用一致性约束增强其鲁棒性。Liqiang Jing, Xiong Zhou, Siddharth Varia·2026年7月23日LVLM视觉推理一致性2026年7月23日