#变换器 (8)

瀑布流分页

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Light REACT 跨硬件损伤通用策略

@LightOrigins_ · 212次播放 · 2026-09-09

Generalist Policy变换器Fault Tolerance

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HFUN-TECH 变形人形机器人:自主在轮足与四足形态间切换

@LeoKharon · 186次播放 · 2026-08-28

Transformer Robot人形机器人四足机器人

GigaBrain-WBC:人形机器人全身控制的行为世界模型

首个用于人形机器人全身控制的行为世界模型(BWM),训练因果Transformer联合预测下一步动作、状态和潜在行为指令分布,使策略网络同时建模环境对行为的影响。自动地形标注管线从重定向运动中恢复3D接触几何,部署时检测不合理指令并回退到已学行为,在四项测试中成功率最高(地形交互81.3%、不合理指令83.1%、跌倒恢复99.3%),Unitree G1检查点可迁移至Maker L01机器人。

Ziyang Cheng, Tianshu Tang, Jinxin Lan2026年8月18日

人形机器人世界模型全身控制2026年8月18日

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Patch Policy：小Transformer超越大型VLA

@LeoKharon · 122次播放 · 2026-08-12

Patch Policy视觉语言动作模型变换器

SLAMFormer-∞：面向无界前端与后端处理的无限SLAM变换器

我们提出无限SLAM变换器（SLAMFormer-∞），首个能同时支持长程前端和后端处理且无需显式距离边界的几何变换器。SLAMFormer-∞采用记忆条件定义灵活的坐标系和尺度，而非依赖首帧锚定。基于此，前端保持高效局部计算，后端联合优化长程轨迹和场景几何，实现全局一致性。实验表明SLAMFormer-∞在大规模数据集上的轨迹估计和场景重建均取得优越或极具竞争力的性能，并能泛化到超过17公里的极长轨迹。

Zhijian Fang, Weicheng Zheng, Yijun Yuan2026年8月4日

同步定位与建图3D重建变换器2026年8月4日

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上纬启元T1全球首个可变形个人机器人WAIC首秀

@oragnes · 87次播放 · 2026-07-15

人形机器人变换器启元T1

DéjàView:多视角3D重建的循环Transformer

@rsasaki0109 · 135次播放 · 2026-07-20

英伟达DVLT变换器

Octo: 基于 Transformer 的通用机器人策略

Octo 是一个开源的通用机器人策略模型，基于 Transformer 架构，可在多个机器人平台上快速微调，支持多模态输入。

UC Berkeley

开源变换器通用策略