StageVLN：面向高效视觉语言导航的空间轨迹引导
StageVLN在训练阶段以冻结几何模型提供多层空间引导，并用相对朝向与专家路线进度约束导航状态；部署时辅助分支全部移除。它在R2R-CE未见验证集取得56.3%成功率与51.4% SPL，在RxR-CE取得54.3%成功率。
Anh Dao, Quan-Dung Pham, Le Danh Vinh · 53次阅读 · 2026年10月5日
视觉语言导航具身智能
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