斯坦福 TML 的 HomeBody 把「VLM→VLA→控制器」中间那层学出来的 VLA 拆掉：GPT Astra 直接调用可组合技能库，配合机器人自己探索建出的数字孪生与持久空间记忆，在没见过的厨房里完成长时序收拾与取药。
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