RynnUnify:迈向统一具身大脑RynnUnify以16B双分支统一具身大脑,交错语言推理与视频世界建模,并扩展至机器人动作控制。Minghao Zhu, Bohan Hou, Kun Xiang · 27次阅读 · 2026年10月23日RynnUnify具身智能2026年10月23日