灵足时代 RobStride 05 是面向紧凑型机器人关节的准直驱一体化模组：46×46×44 mm、191 g ± 10 g，额定扭矩 1.6 N·m、峰值扭矩 5.5 N·m，采用 7.75:1 行星减速、双 14 位磁编码器、FOC 驱动、48 V 供电与 CAN FD 通信，官方售价 ￥499。
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