#Real-to-Sim-to-Real (1)

一扫描足矣：面向语言引导导航的无演示自适应

本文仅用一次手持扫描合成语言导航训练任务，并以已知场景几何上的帕累托效用开展强化学习后训练，使导航策略在五个真实场景中无需目标场景演示即可适应。