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HiPNUC HI14 高精度工业级 IMU

超核电子（HiPNUC，北京）HI14 是高精度工业级 IMU：陀螺仪量程 ±2000 °/s（S* 大量程版 ±4000 °/s），最佳 S5 级三轴零偏不稳定性 0.9/1.1/1.0 °/h；加速度计量程 ±24 g/±32 g，最佳零偏不稳定性 0.0045~0.01 mg。整机 IP68 防护，M12 版尺寸 59×40×20 mm、PG 版 40×36×16.5 mm，宽压 7~48 V 供电，输出速率 UART 1000 Hz / RS485 250 Hz / CAN 200 Hz，通过 RoHS/CE 认证，适合户外机器人、机器狗、无人船与工业移动平台等严苛环境。

零部件

惯性测量单元高精度IP68 防护超核电子工业级

Same Sky AMT21 多圈绝对值模块化编码器（12/14-bit RS485 2 Mbps）

Same Sky（原 CUI Devices，美国）AMT21 为电容式多圈绝对值模块化编码器，单圈 12 或 14-bit 绝对位置 + 14-bit 有符号圈数计数，RS485 半双工最高 2 Mbps 低延迟输出；供电 3.8-5.5 V、空载 16 mA，工作温度 -40~105°C；模块化结构免对准，适合机器人关节多圈绝对反馈、协作臂与 AGV 转向等断电不丢位置场景。

零部件

绝对值编码器多圈RS485AMT

Inspire Robots RH56DFX 系列仿人五指灵巧手

因时机器人 RH56DFX 系列仿人五指灵巧手，提供无手腕（RH56DFX-2L/2R）与带手腕（RH56DFXW-2L/2R）两种构型，自由度 6（带手腕 6+2），手指关节数 12，RS485 控制接口。人手大小，重量仅 540 g / 650 g。单指主动力达 1.5 kg，拇指最大抓握力 15 N、四指最大抓握力 10 N，抓握力分辨率 0.5 N；重复定位精度 ±0.20 mm。拇指横向旋转范围 >65°，拇指侧摆速度 107°/s、弯曲速度 70°/s，四指弯曲速度 260°/s；手腕版支持 ±27° 侧摆与 ±22° 俯仰，承载扭矩 2 N·m（不含手重）。工作电压 DC24V±10%，静态电流 0.09 A / 0.1 A，最大电流 2 A，适合作为人形机器人末端执行器。

零部件

灵巧手Inspire RobotsInspire RH56DFX仿人五指RS485