Vendor: Same Sky / CUI Devices (USA)
Product: AMT21 多圈绝对值模块化编码器
Same Sky（原 CUI Devices，美国）AMT21 为电容式多圈绝对值模块化编码器，单圈 12 或 14-bit 绝对位置 + 14-bit 有符号圈数计数，RS485 半双工最高 2 Mbps 低延迟输出；供电 3.8-5.5 V、空载 16 mA，工作温度 -40~105°C；模块化结构免对准，适合机器人关节多圈绝对反馈、协作臂与 AGV 转向等断电不丢位置场景。
| supply | 3.8-5.5 V, 16 mA unloaded |
| interface | RS485 half-duplex, 2 Mbps |
| resolution | 12/14-bit single-turn + 14-bit multiturn counter |
| operating_temp | -40 ~ 105 C |
XFM-10X21-MINI 是鱼亮科技面向 AI 机器人、智能座舱、取款机与挂号机等 AIoT 智慧终端推出的标准化声学降噪硬件模组。它将环境音去噪、回声消除、VoIP 通话降噪、多麦克风阵列唤醒、声源定位和超指向性收音集成于一套方案，并通过人声分离和声音分类算法区分目标语音与干扰。除人声处理外，模组还能辨识雷声、鸟叫与动物叫声等自然环境声，以及呼噜、咳嗽等特殊人声，可服务于噪声污染防治、智慧安防和家庭康养监测设备。厂商页面未公开阵列数量、拾音距离、接口与电气参数。
RDM-Lite-X2 是鱼亮科技面向语音大模型与视频大模型接入设计的 Android 主板，定位于 AI 机器人、智能语音终端和工业物联网设备。主板内置多麦克风阵列与端侧声学算法，支持 1–5 米交互、180°或 360°声源定位、指向性拾音、环境声分类、多人声分离和 0.3 秒唤醒。它可连接豆包、扣子、通义千问、腾讯混元与 MiniMax，并提供 Android 应用开发与集成能力。
RDM-Lite-X1 将声卡与安卓主板整合为一块面向 AI 机器人、智能语音终端及工业物联网的语音交互模组。它搭载多麦克风阵列与 6 TOPS NPU，支持 1–5 米远距离交互、180°或 360°声源定位、指向性拾音、环境声分类、多人声分离及 0.3 秒唤醒。系统可接入豆包、扣子、通义千问、腾讯混元与 MiniMax，并支持 Android 应用二次开发；AVSS 多模态方案进一步结合视觉检测与声学降噪。
TS-USB 是鱼亮科技面向人形机器人、数字人终端、智能服务终端与 AIoT 设备推出的一体化语音交互模组。它支持 6 麦克风 360°或 4 麦克风 180°声源定位，以 60°拾音波束和回声消除抑制环境噪声与设备扬声器干扰，在高噪声场景可实现 1–2 米、安静场景 3–5 米的语音识别。模组通过 USB 即插即用，可接入豆包、通义千问与 MiniMax 等模型，并支持行业知识库和视觉检测与声学降噪结合的多模态交互。
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