千觉机器人夸克 W1 光学视触觉传感器，传感面积 25×35 mm，整机 61.5×60×27 mm，标记点密度 100 个/cm²，空间分辨率 0.03 mm，采样 30-150 Hz，UVC 协议，5V 供电，功率 1 W，变形场精度 0.06 mm，合力精度 0.02 N；六模态感知，面向更大接触面的夹爪触觉方案。
零部件
