HOTICE：人形机器人抱物穿越杂乱环境
HOTICE 以解耦的人-物势场、上下半身双智能体 PPO 与专精到通才蒸馏，让 Unitree G1 抱着箱子穿过侧面、顶部与地面障碍：仿真 2 万次试跑成功率 88.5%，真机 18 次成功 16 次。
Toan Nguyen, Weiduo Yuan, Siheng Zhao · 6次阅读 · 2026年9月21日
人形机器人Loco-manipulation
2026年9月21日本站含 CakeGrowth 联盟推广链接,我们可能从符合条件的购买中获得佣金。