VioLA：用人类数据学通用人形控制策略
VioLA 把人形通才策略的预测目标从关节指令换成身体与手部运动隐码，冻结的控制器负责执行，人类与机器人演示因此共用同一个动作空间；1.406 亿帧训练数据里 93.2% 来自人类，真机 G1 零样本运动成功率 100%、操作 88.6%。
Mert Albaba, Jens Beißwenger, Anna Manasyan2026年10月8日
人形机器人视觉语言动作模型全身控制2026年10月8日
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