#MolmoAct (1)

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从 RT-1 到 MolmoAct 2：Vision-Language-Action 模型的演化史

从 RT-1 到 MolmoAct 2：Vision-Language-Action 模型的演化史

从 SayCan、RT-1、RT-2 到 OpenVLA、π0 与 MolmoAct 2，梳理 VLA 演化中的动作表示取舍，并复现离散化实验。

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