WayTrace：地图到语言到轨迹的城市导航WayTrace 将城市导航拆成语言指令、图像轨迹与深度强化学习控制三层，借助异步视觉语言模型和轨迹预测，把网页地图路线转成轮足机器人可执行的路径。Manthan Patel, Jonas Frey, Pascal Roth · 34次阅读 · 2026年11月3日具身导航视觉语言导航2026年11月3日
