视觉即本体感知:从视频估计人形机器人全身位姿HumanoidPose 结合冻结的人体姿态特征与机器人运动学,仅凭单目视频恢复跨构型全身关节和世界坐标运动。Jiaxi Jiang, Matthias Heyrman, René Zurbrügg · 28次阅读 · 2026年10月18日人形机器人姿态估计2026年10月18日