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#人形交互 (3)

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Social Humanoid：具有社会响应性的人–人形机器人交互

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面向29自由度Unitree G1的人–人形机器人全身交互系统，通过共享码本VQ-VAE、Diffusion Forcing与两阶段自适应重定向，从人的动作生成并执行协同响应。

Vongani H. Maluleke, James Ni, Kie Horiuchi · 25次阅读 · 2026年11月5日
人形机器人人形交互
2026年11月5日
Social Humanoid：人形交互框架
0:42

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@vonekels · 14次播放 · 2026-11-07
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RoboGesture：人形机器人实时语义手势

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RoboGesture 让人形机器人听懂语音并实时做手势：300 余类手势数据集，分层语义-声学对齐提取韵律与语义线索，流式扩散生成器驱动 Unitree G1，MPC 安全滤波保真机无碰撞执行。

Wang, Zifan, Ren, Ziang, Shi, Pengyang · 1521次阅读 · 2026年8月27日
模型预测控制仿真到现实
2026年8月27日

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