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#高精度 (5)

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北微传感 IMU400C 高精度惯性测量单元

北微传感（BWsensing，无锡）IMU400C 是高精度六轴惯性测量单元：陀螺仪量程 ±400 °/s、分辨率 0.01 °/s，偏置稳定性 <0.5 °/h（100 s，1σ），角随机游走 <0.1 °/√h；加速度计量程 ±3.6 g、分辨率 0.01 mg、偏置稳定性 0.001 mg；输出速率 500 Hz，支持 RS232/RS485/TTL 接口。尺寸 60×59×29 mm，工作温度 −40~+85 °C。厂商列出的应用覆盖无人船/水下机器人、AGV、机器人与无人机等场景。

零部件

惯性测量单元高精度

导远电子 IMU5146 车规级高精度 IMU

导远电子（Asensing，广州）IMU5146 是车规级高精度六轴 IMU：陀螺仪量程 ±500 °/s（可选 ±2000 °/s），零偏不稳定性 ≤1.2 °/h，角随机游走 ≤0.14 °/√h；加速度计量程 ±16 g（可选 ±32 g），零偏不稳定性 ≤0.015 mg；横滚/俯仰精度 ≤0.1°、航向精度 ≤0.2°，可选 ±49 Gauss 磁力计。尺寸 22.4×22.4×8.8 mm、重 14±1 g，5 V 供电 ≤50 mA，UART+PPS 输出。导远是国内车载惯性定位头部厂商，产品亦适用于机器人、机器狗的姿态估计。

零部件

惯性测量单元车规

HiPNUC HI14 高精度工业级 IMU

超核电子（HiPNUC，北京）HI14 是高精度工业级 IMU：陀螺仪量程 ±2000 °/s（S* 大量程版 ±4000 °/s），最佳 S5 级三轴零偏不稳定性 0.9/1.1/1.0 °/h；加速度计量程 ±24 g/±32 g，最佳零偏不稳定性 0.0045~0.01 mg。整机 IP68 防护，M12 版尺寸 59×40×20 mm、PG 版 40×36×16.5 mm，宽压 7~48 V 供电，输出速率 UART 1000 Hz / RS485 250 Hz / CAN 200 Hz，通过 RoHS/CE 认证，适合户外机器人、机器狗、无人船与工业移动平台等严苛环境。

零部件

惯性测量单元高精度

FAULHABER 有刷直流电机家族（无铁芯斜绕组）

FAULHABER 有刷直流电机家族基于 Dr. Fritz Faulhaber 发明的自支撑斜绕无铁芯线圈技术，覆盖 S/G 6-22mm、SR 8-22mm、SXR 12-16mm、GXR 14-16mm、CXR 13-26mm、CR 23-38mm 与 SR-Flat 15-26mm 等系列产品，在紧凑空间内提供高精度与低转动惯量，广泛用于机器人、医疗与精密自动化设备。

零部件

有刷直流电机无铁芯绕组

哈默纳科 SHD-2SH Simplicity 超薄谐波齿轮箱（1–1.5 arcmin）

Harmonic Drive SHD-2SH Simplicity 系列超薄谐波齿轮箱：尺寸14–40、减速比50/80/100，共18个型号；额定扭矩L10为3.7–185 N·m，重复峰值扭矩12–398 N·m，瞬时峰值23–700 N·m，标准精度1–1.5 arcmin，质量0.33–3.09 kg。超低高度一体化输出设计，免对中安装，适合机器人紧凑关节与精密旋转机构。

零部件

谐波减速器超薄

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