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北微传感 IMU400C 高精度惯性测量单元

Vendor: 北微传感 BWsensing (中国无锡)

Product: IMU400C 高精度惯性测量单元

北微传感 IMU400C 高精度惯性测量单元

北微传感(BWsensing,无锡)IMU400C 是高精度六轴惯性测量单元:陀螺仪量程 ±400 °/s、分辨率 0.01 °/s,偏置稳定性 <0.5 °/h(100 s,1σ),角随机游走 <0.1 °/√h;加速度计量程 ±3.6 g、分辨率 0.01 mg、偏置稳定性 0.001 mg;输出速率 500 Hz,支持 RS232/RS485/TTL 接口。尺寸 60×59×29 mm,工作温度 −40~+85 °C。厂商列出的应用覆盖无人船/水下机器人、AGV、机器人与无人机等场景。

axes6 (3-axis accel + 3-axis gyro)
gyro_arw<0.1 °/√h
dimensions60 × 59 × 29 mm
interfacesRS232 / RS485 / TTL
output_rate500 Hz
operating_temp−40 to +85 °C
gyro_full_range±400 °/s
gyro_resolution0.01 °/s
accel_full_range±3.6 g
accel_resolution0.01 mg
gyro_bias_stability<0.5 °/h (100 s, 1σ)
accel_bias_stability0.001 mg

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