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#Helix (6)

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Helix 2.5 零样本走进 30 户真实家庭
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Helix 2.5 零样本走进 30 户真实家庭

@coreylynch · 262次播放 · 2026-09-17
人形机器人Figure AIHelix
Figure 多机器人园区自主运行
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Figure 多机器人园区自主运行

@Biti8888 · 228次播放 · 2026-09-10
人形机器人自主导航Helix
Figure 03 行走的精髓:Helix 02 三层控制架构
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Figure 03 行走的精髓:Helix 02 三层控制架构

@techniahqrobot · 280次播放 · 2026-08-27
Figure AIHelixFigure 03
Helix 学会叠衣服：人形机器人首次实现多指手自主叠衣

Helix 学会叠衣服：人形机器人首次实现多指手自主叠衣

Figure AI 的 Helix VLA 模型首次实现人形机器人多指手自主叠毛巾。同一架构从物流无缝切换到家务，无需任何架构修改，仅需数据变化。

博客

Figure AIHelix视觉语言动作模型灵巧操作叠衣服
Helix 02：Figure 发布首个全身行走-操作统一 VLA 模型

Helix 02：Figure 发布首个全身行走-操作统一 VLA 模型

Figure AI 发布 Helix 02，将单一神经网络控制从上半身扩展到全身。System 0 在 1000+ 小时人类运动数据上训练，替代 10 万行手写 C++，实现 4 分钟连续自主行走-操作任务。

博客

Figure AIHelix视觉语言动作模型移动操作人形机器人
前沿论文helix-2026Helix:人形机器人全身控制的大规模神经网络Figure …Helix人形机器人

Helix: 人形机器人全身控制的大规模神经网络

Helix 是一个端到端神经网络框架，实现人形机器人全身感知与操作。通过大规模仿真数据与真实世界微调，达到高泛化性的灵巧操作。

Figure AI Team
Figure AIHelix人形机器人