灵足时代 EduLite 05 青春版准直驱关节模组，面向开发者与教育场景，电机+行星减速器+驱动器三合一，峰值扭矩 6N·m，额定扭矩 1.8N·m，减速比 9:1，重 242g。粉末冶金齿轮工艺降低成本，双磁编码器，售价仅 ￥299，适合教学科研与 DIY 机器人。
零部件
灵足时代 RobStride 06 中扭矩准直驱关节模组，电机+行星减速器+驱动器三合一，峰值扭矩 36N·m，额定扭矩 11N·m，减速比 9:1，重 621g，尺寸 88×88×49mm。FOC 驱动、双磁编码器与闭环温控，适合人形机器人肘/膝关节及四足髋关节，售价 ￥849。
灵足时代 RobStride 05 是面向紧凑型机器人关节的准直驱一体化模组：46×46×44 mm、191 g ± 10 g，额定扭矩 1.6 N·m、峰值扭矩 5.5 N·m，采用 7.75:1 行星减速、双 14 位磁编码器、FOC 驱动、48 V 供电与 CAN FD 通信，官方售价 ￥499。
灵足时代 RobStride 04 旗舰大扭矩准直驱关节模组，峰值扭矩 120N·m，额定扭矩 40N·m，减速比 9:1，重 1420g，扭矩密度高达 85.71N·m/kg。额定功率 700W，双 14bit 磁编码器，CE 认证，是人形机器人髋/膝大关节与重载四足关节的高性价比之选，售价 ￥1199。
灵足时代 RobStride 03 大扭矩准直驱关节模组，驱动、电机、行星减速器、双编码器四合一，峰值扭矩 60N·m，额定扭矩 20N·m，减速比 9:1，重 880g，扭矩密度 66.67N·m/kg，扭矩金额密度 0.24N·m/USD。额定功率 380W，适合人形机器人肩/腰/髋关节，售价 ￥999。
灵足时代 RobStride 02 双编码器版准直驱关节模组，驱动、电机、行星减速器、双磁编码器四合一，峰值扭矩 17N·m，额定扭矩 6N·m，减速比 7.75:1，重 405g。双编码器支持输出端绝对位置闭环，适合人形机器人四肢关节与协作机械臂，额定电压 48V，售价 ￥699。
灵足时代 RobStride 02 IP67 防护版准直驱关节模组，在双编码器版基础上实现 IP67 防尘防水，峰值扭矩 17N·m，额定扭矩 6N·m，减速比 7.75:1，重 490g，尺寸 60×60×27mm。适合户外四足机器人、特种装备等恶劣环境下的关节驱动，售价 ￥999。
灵足时代 RobStride 01 准直驱一体化关节模组，驱动、电机、行星减速器、编码器四合一，峰值扭矩 17N·m，额定扭矩 6N·m，减速比 7.75:1，重 380g，扭矩密度 44.73N·m/kg。额定输出功率 170W，IP52 防护可定制 IP67，配套调试软件与开发例程，售价 ￥599。
灵足时代 RobStride 00 准直驱一体化关节模组，电机+行星减速器+驱动器三合一设计，峰值扭矩 14N·m，额定扭矩 5N·m，减速比 10:1，整机仅重 310g，尺寸 57×57×51mm。采用 FOC 驱动与双磁编码器闭环控制，额定电压 48V，适配四足/人形机器人关节、机械臂及外骨骼等场景，售价 ￥598。
AKH70-16 V1.0 是 CubeMars AKH 系列中空轴行星一体化执行器：7 mm 中空轴便于走线，16:1 行星减速，额定扭矩 26 N·m、峰值扭矩 85 N·m，额定转速 90 rpm，直径 90 mm、重 879 g。无刷电机+驱动+双编码器三合一、FOC 控制与 MIT/伺服双模式，适用于人形机器人肩/肘关节与需要中空走线的协作关节。
AKE90-8 是 CubeMars AKE 系列准直驱（QDD）一体化关节执行器：8:1 低减速比带来高反驱透明度与抗冲击性，额定扭矩 55 N·m、峰值扭矩 170 N·m，额定功率 700 W，直径 107.5 mm、重 1.4 kg。双编码器闭环、FOC 控制与 MIT 模式，面向人形机器人大关节、四足机器人与需要高动态力控的场景。
AK80-64 是 CubeMars 峰值扭矩最大的一体化关节执行器：64:1 大减速比行星传动，额定扭矩 48 N·m、峰值扭矩 120 N·m，额定转速 23/48 rpm，直径 98 mm、重 850 g。无刷电机+驱动三合一、双编码器闭环、FOC 与 MIT/伺服双模式，适用于人形机器人大负载关节、足式机器人髋部与重载协作臂根部关节。
AK60-39 V3.0 是 CubeMars 大减速比一体化关节执行器：39:1 行星减速，额定扭矩 24 N·m、峰值扭矩 72 N·m，额定转速 70 rpm，直径 79 mm、重 750 g。无刷电机+驱动三合一、双编码器闭环、FOC 控制与 MIT/伺服双模式，内置过流/过压/过温保护，面向人形机器人髋/膝/踝大扭矩低转速关节。
AK60-6 V3.0 是 CubeMars 小尺寸高转速一体化关节执行器：直径仅 79 mm、重 380 g，无刷电机+6:1 行星减速+驱动三合一，额定扭矩 3 N·m、峰值扭矩 9 N·m，24 V/48 V 双电压，额定转速 233/490 rpm。双编码器闭环、FOC 与 MIT/伺服双模式，适用于人形机器人小臂/手腕、外骨骼与轻型协作关节。
AK80-9 V3.0 是 CubeMars 高转速一体化关节执行器：无刷电机+9:1 行星减速+驱动三合一，额定扭矩 9 N·m、峰值扭矩 22 N·m，额定转速高达 390 rpm、空载 570 rpm，重仅 490 g。双编码器闭环、FOC 控制、MIT/伺服双模式，内置多重电气保护，适用于对速度敏感的轻载关节、轮式机器人与科研执行器。
AK70-9 V3.0 是 CubeMars（三瑞智能旗下）AK 系列中型一体化关节执行器：无刷电机+9:1 行星减速+驱动板三合一，双编码器闭环，额定扭矩 8.5 N·m、峰值扭矩 29.2 N·m，额定转速 260 rpm，重仅 540 g，直径 89 mm。支持 MIT/伺服双模式与 FOC 控制，内置过流、过压/欠压、过温保护，适用于协作机械臂、人形机器人大关节与科研平台。
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