从光敏电阻黄昏灯到多传感器避障小车，用同一条“读数—滤波—判断—动作”闭环讲清 ESP32-S3 的 GPIO、ADC、I2C、SPI、迟滞、持续确认与失效安全。
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从 ESP32-C3 开发板、SHT31-D 传感器与一颗 LED 出发，十步做出一台可测试、可复现的温湿度监测器：写规格、分模块、核电平、稳告警、补失败用例、装机壳、留文档。
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