Anaheim Automation ACPMGM-050-038-110-001 交流同步减速电机, 额定转矩 416 oz-in, 输出转速 1.2 rpm, 110 VAC/60 Hz 供电, 电机功率 7 W, 机身直径 1.97 in、长 1.5 in, 低速高转矩直接驱动、无需外部减速器, 适用于转盘、阀门控制等慢速驱动场景。
零部件
绿的谐波 KMF 无框直驱力矩电机, 额定功率 130–750 W, 额定扭矩 0.459–4.479 N·m, 峰值扭矩可达 13.44 N·m, 16 极设计, 支持 48 VDC / 220 VAC 母线, 中空结构便于走线, 适配协作机器人一体化关节与人形机器人执行器。
Nanotec DKA 无框 BLDC 力矩电机系列,外径 25–115 mm、额定功率 33–733 W、转速 620–10000 rpm、额定转矩 3.2–780 Ncm,中空紧凑结构便于嵌入机器人关节、云台与直驱转台等集成式应用。
荷兰 Tecnotion UM 系列为永磁无框直驱力矩电机，5 个机座（UM050-UM220，定子外径 50-220 mm）：连续转矩 0.64-13.8 Nm、峰值转矩 2.03-43.8 Nm，电机常数 0.18-0.84 Nm/√W，母线电压最高 48-360 VDC；无框结构可直接嵌入关节壳体，配合绝对值编码器与中空走线实现高扭矩密度直驱，适用于人形机器人肩/髋/膝关节、协作臂与精密云台。
瑞士 LinMot P01/P10 为管式直驱直线电机，P01-23/37/48 与 P10-54/70 系列峰值力 86.4-2,720 N、持续力 24-890 N，最大行程 780-1,710 mm；提供不锈钢（S）、高性能（HP）与功能安全版本，无磨损免维护，可配 MagSpring 实现竖轴重力平衡，广泛用于包装、灌装、半导体与气动替代场景。
Megaflux 为高转矩密度无框无刷直驱力矩电机家族，12 种定子框号、外径 60–792 mm，每框号 5 种叠高；连续堵转转矩 0.29–1,875 N·m，绕组电压 48/150/300 VDC，WYE 绕组三相引出；计算机优化设计最大化转矩密度并最小化齿槽转矩，大通孔可穿线缆/管路/光路，直接集成于机构、省去联轴器与齿轮背隙，适合机器人关节、云台与精密转台直驱。
KBM 系列为嵌入式无框直驱电机，定子全灌封、转子中空通孔，直接利用机器自身轴承支撑，省去联轴器与减速机；伺服型（10–45）与力矩型（43–260）共 14 种机框，电压 120–480 Vac，峰值堵转转矩最高 12,812 N·m，广泛用于人形/协作机器人关节、云台与精密转台。
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