CanonNav：解耦跨平台视觉导航中的导航行为与相机几何
CanonNav 将跨平台相机拍摄的图像、相对目标和轨迹统一到规范前视相机空间，并用离线可通行性估计生成的伪标签补充安全与局部进展监督。它仅靠 RGB 推理，在 18 种相机配置的仿真和 Husky 实机实验中优于 RGB 基线，并在长距离子目标上超过部分 RGB-D 方法。
Dong-Wook Kim, Ji-Hoon Hwang, E-In Son · 8次阅读 · 2026年8月31日
视觉导航跨平台
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