#B-Spline Optimization (2)

动态环境中的四旋翼安全区间运动规划

本文提出安全区间运动规划框架，以时空可见图搜索、UTVD 拓扑分类和时空走廊 B 样条优化，使四旋翼在动态障碍中取得超过 95% 的成功率。