AgentGarten:给进化智能体的代码世界引擎维护显式状态与规则,共享的实时神经渲染器把几何条件渲染成第一人称画面;预训练智能体只看画面练习,每轮把经验写进 playbook 传给下一轮。Jiawei Chi, Shangchen Miao, Zhiyuan Shi·2026年10月8日世界模型神经渲染具身智能2026年10月8日