#6D Pose Tracking (1)

RoboDuet：面向四足机器人全身移动操作的双策略协同学习

RoboDuet 让腿部与机械臂两套策略互相传递姿态引导信号，在真实四足机器人上实现大范围六自由度末端跟踪与跨平台零样本迁移。