#3D Query (1)

UniQueR：用稀疏三维查询做前馈式三维重建

把前馈式重建从逐像素的 2.5 维预测改成一组稀疏三维查询的推断：查询位于全局三维空间而非某一帧的相机空间，因此能把高斯摆到从未被观测到的遮挡区域。默认 4096 个查询各派生 64 个高斯，合计约 26 万个基元，比逐像素方法少一个数量级。Mip-NeRF 360 三视角新视角合成 PSNR 达 22.70（AnySplat 为 20.08），单次前向 0.213 秒；32 视角下基元少 15 倍、显存省 40%、深度绝对相对误差从 0.062 降到 0.038。稠密视角纯前馈落后于 AnySplat，但作为逐场景优化的初值反超（PSNR 25.14 对 24.99）。代码未公开，未做复现。