#零样本导航 (1)

NavJev：动作中心视觉压缩导航

NavJev 用动作中心视觉压缩与判别式动作语义记忆，把 VLN 化为类型化选择；R2R-CE 达 27.0% SR、22.4% SPL，单步 0.65 秒。