#选择性干预 (1)

让 π0.5 学会呼叫 Astra

冻结 π0.5，仅训练轻量 CALL 检测器预测何时需要外部推理；Astra 只在关键恢复事件接管，将 LIBERO 成功率从 95.5% 提升至 97.5%，同时显著减少外部调用。