RoboFoundry:自我学习具身智能体的系统即策略演化RoboFoundry 冻结基础模型,把上下文、技能与语义绑定组成可演化系统,在多个基准和真实机器人上持续修复失败并迁移经验。Jingsong Liang, Shuhao Liao, Shizhe Zhang · 26次阅读 · 2026年9月26日Embodied AgentSystem-as-Policy2026年9月26日